분류 전체보기 (1554) 썸네일형 리스트형 ROS 기반 드론 시스템 개발 ROS 기반 드론 시스템 개발OverviewROS(Robot Operating System)은 로봇 애플리케이션을 개발하기 위한 오픈 소스 프레임워크로, 드론 시스템 개발에 매우 유용합니다. 이 시스템은 다양한 센서, 모터, 제어 알고리즘을 통합하여 드론을 제어하고 자율 비행을 가능하게 합니다. 이번 글에서는 ROS 기반 드론 시스템 개발의 전반적인 과정과 관련 기술, 에러 처리 방법에 대해 자세히 설명하겠습니다.1. ROS와 드론 시스템 기본 개념1.1 ROS 소개ROS는 로봇 소프트웨어 플랫폼으로, 여러 개의 로봇 애플리케이션을 구성하는데 필요한 라이브러리와 도구를 제공합니다. ROS는 다양한 프로그래밍 언어를 지원하고, 노드(Node), 토픽(Topic), 서비스(Service), 액션(Action.. Spring Boot에서 캐싱을 활용하는 방법 Spring Boot에서 캐싱을 활용하는 방법OverviewSpring Boot는 강력하고 유연한 프레임워크로, 데이터베이스나 외부 API와의 상호작용에서 성능을 개선하기 위해 캐싱을 활용할 수 있습니다. 캐싱은 자주 요청되는 데이터를 메모리에 저장하여 불필요한 계산이나 데이터베이스 조회를 줄이는 기술입니다. 이 글에서는 Spring Boot에서 캐싱을 설정하고 활용하는 방법을 자세히 설명하겠습니다.1. Spring Boot 캐싱 개요Spring Boot는 @Cacheable, @CachePut, @CacheEvict 어노테이션을 제공하여 캐시 처리를 쉽게 할 수 있도록 도와줍니다. 캐싱은 주로 데이터베이스 쿼리 결과나 외부 API 호출 결과를 메모리에 저장하여 성능을 개선하는 데 사용됩니다. Sprin.. ROS와 실시간 운영 체제RTOS 통합 ROS와 실시간 운영 체제(RTOS) 통합Overview로봇 운영 시스템(ROS, Robot Operating System)은 로봇 소프트웨어 개발을 위한 프레임워크로 널리 사용되고 있습니다. 반면, 실시간 운영 체제(RTOS, Real-Time Operating System)는 시간에 민감한 작업을 수행하는 데 적합한 운영 체제입니다. ROS와 RTOS를 통합하는 것은 로봇 시스템에서 실시간 성능을 보장하면서도 높은 수준의 소프트웨어 구조와 기능을 제공하는 데 중요한 과정입니다.이 글에서는 ROS와 RTOS의 통합을 상세히 설명하고, 통합 과정에서의 주요 개념, 설정 방법, 주의사항, 그리고 발생할 수 있는 에러와 해결 방법을 다룰 것입니다.ROS와 RTOS 통합의 필요성ROS는 다양한 기능과 라이브러.. ROS 기반 시뮬레이션 프레임워크 생성 및 사용 ROS 기반 시뮬레이션 프레임워크 생성 및 사용OverviewROS(로봇 운영 체제, Robot Operating System)는 로봇 소프트웨어 개발을 위한 오픈 소스 프레임워크입니다. ROS는 로봇 하드웨어와 소프트웨어의 복잡성을 추상화하고, 다양한 기능을 모듈화하여 개발자가 로봇 애플리케이션을 쉽게 개발할 수 있도록 돕습니다. ROS를 기반으로 한 시뮬레이션 프레임워크는 실제 하드웨어가 아닌 가상의 환경에서 로봇을 테스트하고 개발할 수 있게 해줍니다. 이러한 시뮬레이션은 로봇 소프트웨어의 안정성을 높이고, 개발 시간을 단축시키며, 실제 환경에서 발생할 수 있는 문제를 사전에 파악할 수 있게 해줍니다.이 글에서는 ROS 기반 시뮬레이션 프레임워크를 생성하고 사용하는 방법을 자세히 설명하겠습니다. RO.. Spring Boot에서 REST 클라이언트 통합하기 Spring Boot에서 REST 클라이언트 통합하기OverviewSpring Boot에서 REST 클라이언트를 통합하는 것은 현대 웹 애플리케이션을 개발할 때 매우 중요한 작업입니다. REST 클라이언트는 서버와의 통신을 담당하며, 다른 서비스와 데이터를 주고받는 데 필수적입니다. 이 가이드는 Spring Boot 애플리케이션에 REST 클라이언트를 통합하는 과정과 주요 방법을 상세하게 설명합니다.REST 클라이언트의 필요성REST (Representational State Transfer) 클라이언트는 RESTful API와 통신하는 애플리케이션의 구성 요소입니다. 이 클라이언트는 HTTP 요청을 서버로 보내고, 서버로부터 응답을 받아 처리합니다. Spring Boot는 REST 클라이언트를 통합하는.. 로봇 소프트웨어 스택 구축 및 관리 로봇 소프트웨어 스택 구축 및 관리Overview로봇 소프트웨어 스택 구축 및 관리는 로봇 시스템의 기능성을 최대화하고 유지보수를 효율적으로 수행하기 위한 핵심 작업입니다. 이 작업에는 로봇의 하드웨어와 소프트웨어를 통합하고, 소프트웨어 아키텍처를 설계하며, 다양한 소프트웨어 구성 요소를 관리하는 과정이 포함됩니다. 이번 설명에서는 로봇 소프트웨어 스택을 구축하고 관리하는 방법을 단계별로 상세히 설명하겠습니다.1. 로봇 소프트웨어 스택 이해하기로봇 소프트웨어 스택은 로봇의 하드웨어와 소프트웨어를 통합하는 계층 구조로, 일반적으로 다음과 같은 계층으로 나뉩니다:하드웨어 추상화 계층 (HAL): 로봇의 센서와 액추에이터와 직접 상호작용하는 계층입니다. 예를 들어, 모터 제어를 위한 드라이버나 센서 데이터 수.. ROS를 활용한 산업 자동화 ROS를 활용한 산업 자동화OverviewRobot Operating System (ROS)는 로봇 소프트웨어 개발을 위한 오픈 소스 프레임워크입니다. 산업 자동화 분야에서 ROS는 여러 가지 장점과 기능을 제공하여 복잡한 작업을 보다 효율적으로 처리할 수 있도록 합니다. 이 글에서는 ROS의 기본 개념과 산업 자동화에서의 활용 사례를 자세히 설명하고, 구체적인 예제와 함께 에러 발생 시 해결책도 제시하겠습니다.ROS의 기본 개념ROS는 로봇 소프트웨어의 개발, 배포, 운영을 지원하는 여러 도구와 라이브러리를 제공합니다. 주요 구성 요소는 다음과 같습니다:노드(Node): ROS의 가장 기본적인 구성 단위로, 특정 기능을 수행하는 프로세스입니다. 예를 들어, 센서 데이터를 수집하거나 로봇의 모터를 제어하.. Spring Boot와 사용자 정의 메트릭스 Spring Boot와 사용자 정의 메트릭스OverviewSpring Boot는 웹 애플리케이션 개발을 간편하게 해주는 프레임워크로, 기본적으로 강력한 모니터링과 메트릭스 기능을 제공합니다. 그러나 애플리케이션의 특정 요구 사항에 따라 커스텀 메트릭스를 추가해야 할 필요가 있을 수 있습니다. 이 글에서는 Spring Boot에서 사용자 정의 메트릭스를 설정하고 활용하는 방법을 자세히 설명하겠습니다. 커스텀 메트릭스를 추가하는 과정은 코드의 상태나 성능을 모니터링하는 데 중요한 역할을 하며, 시스템의 신뢰성과 가시성을 높이는 데 도움을 줍니다.Spring Boot와 메트릭스 개요Spring Boot에서는 Actuator를 통해 애플리케이션의 상태와 메트릭스를 쉽게 모니터링할 수 있습니다. Actuator는.. Spring Boot와 Rate Limiting 성능과 안정성을 위한 필수 기술 Spring Boot와 Rate Limiting: 성능과 안정성을 위한 필수 기술OverviewSpring Boot는 다양한 기능을 제공하는 강력한 프레임워크로, 현대적인 애플리케이션 개발에서 널리 사용됩니다. 그 중에서도 "Rate Limiting"은 서버의 과부하를 방지하고 안정성을 높이는 중요한 기술입니다. Rate Limiting은 특정 시간 내에 요청을 얼마나 수용할 수 있는지를 제어하여, 서버가 너무 많은 요청에 의해 과부하되는 것을 방지합니다. 이 글에서는 Spring Boot에서 Rate Limiting을 구현하는 방법과 관련된 개념, 에러 처리, 그리고 구체적인 예시를 제공하겠습니다.Rate Limiting이란?Rate Limiting은 특정 API나 서버가 수용할 수 있는 요청의 수를 .. ROS 기반 원격 조작 시스템 구현하기 ROS 기반 원격 조작 시스템 구현하기Overview로봇 운영 체제(ROS, Robot Operating System)는 로봇 소프트웨어 개발을 위한 오픈 소스 프레임워크입니다. ROS는 다양한 로봇 시스템을 구축할 때 유용하며, 특히 원격 조작 시스템을 구현하는 데 강력한 도구입니다. 원격 조작 시스템은 원거리에서 로봇을 제어할 수 있게 해주는 시스템으로, 다양한 분야에서 활용됩니다. 이번 글에서는 ROS를 사용한 원격 조작 시스템의 구현 과정과 그에 따른 주요 개념, 예제, 에러 해결 방법 등을 상세히 설명하겠습니다.1. ROS의 기본 구조ROS는 크게 다음과 같은 요소로 구성됩니다:노드(Node): 로봇의 특정 기능을 수행하는 프로그램입니다. 예를 들어, 센서 데이터를 읽는 노드나, 로봇을 제어하는.. 이전 1 ··· 140 141 142 143 144 145 146 ··· 156 다음